Členstvo v komore je dobrovoľné. Členom Slovenskej komory sestier a pôrodných asistentiek sa môže stať sestra a pôrodná asistentka, ktorá požiada o zápis do zoznamu členov.
Komora zapíše do zoznamu členov do 30 dní odo dňa doručenia písomnej žiadosti sestru alebo pôrodnú asistentku, ak :
a)je odborne spôsobilá na výkon zdravotníckeho povolania,
b)súčasne je bezúhonná; to platí aj pre občanov členských štátov Európskej únie a občanov štátov, ktoré nie sú členmi Európskej únie,
c) predloží doklad o zaplatení zápisného a členského príspevku na príslušný rok.
Odborná spôsobilosť sa preukazuje overenými (notárom alebo matrikou) dokladmi o odbornej spôsobilosti podľa § 33 ods. 5 Zákona. Pokiaľ je žiadateľ o zápis do zoznamu členov zapísaný v niektorom z registrov vedených komorou, uvedie pridelené registračné číslo a doklady o odborne spôsobilosti nemusí opakovane zakladať.
V zmysle § 38 ods. 2 Zákona sa bezúhonnosť preukazuje výpisom z registra trestov, ktorý nesmie byť starší ako tri mesiace.
Po doručení písomnej žiadosti o zápis do zoznamu členov
a preukázaní zákonom stanovených podmienokPrezídium Komory rozhodne na svojom na najbližšom zasadnutí o zapísaní do zoznamu členov. Následne komora odošle žiadateľovi písomné rozhodnutie o zápise do zoznamu členov, preukaz člena a informačný list o príslušnosti k regionálnej komore.