Únia stredných zdravotníckych pracovníkov bola založená v roku 1990. Jej nástupníckou organizáciou bola Slovenská komora stredných zdravotníckych pracovníkov, ktorej postavenie bolo v roku 1992 upravené zákonom, prijatým Národnou radou Slovenskej republiky (NR SR) č.14/1992 Z.z. Komora v súlade so zákonom prvý raz v histórii mala právne stanovené postavenie samosprávnej stavovskej organizácie, združujúcej všetkých stredných zdravotníckych pracovníkov, a to sestry, laborantov a rehabilitačných pracovníkov, v súlade s platnou legislatívou v uvedenom období.
V rámci prístupových rokovaní Slovenskej republiky a Európskej Únie (EÚ) postupne dochádzalo k zmenám v legislatíve, a to v súlade s požiadavkami, vyplývajúcimi so smerníc EÚ, ktoré upravujú vzdelávanie a výkon regulovaných povolaní v zdravotníctve v členských štátoch EÚ. NR SR v roku 2002 prijala zákon č. 311/2002Z.z. o povolaní sestry, o povolaní pôrodnej asistentky, o Slovenskej komore sestier a pôrodných asistentiek. Uvedený zákon upravoval podmienky výkonu uvedených povolaní, sústavné vzdelávanie pri výkone povolaní. Zákonom boli stanovené aj základné úlohy prislúchajúce komore. Za jednu z prioritných úloh môžeme považovať vedenie a aktualizáciu Registra sestier a Registra pôrodných asistentiek. Členstvo v komore bolo povinné pre všetky sestry a pôrodné asistentky, ktoré vykonávali povolanie sestry a pôrodnej asistentky. Vznikalo registráciou v príslušnom registri sestier a pôrodných asistentiek, to zaručovalo sestrám rovnaké práva, ale aj povinnosti, pri výkone povolania. Člen komory bol povinný vykonávať svoje povolanie odborne a v súlade s Etickým kódexom sestry a Etickým kódexom pôrodnej asistentky, ktorých znenie bolo prijaté v súlade s medzinárodnými profesionálnymi kódexmi a tvorili prílohu zákona. Etický kódex Medzinárodnej rady sestier (International Council of Nurses, ICN) bol prijatý v roku 1953 a následne revidovaný a upravený v rokoch 1965, 1973 a 1989. Rozsiahle bol revidovaný v roku 2000 a ICN ho plánuje revidovať každých päť rokov.
Registrácia sestier a pôrodných asistentiek, tak ako bola stanovená v zákone, umožňovala komore regulovať výkon povolania tak, aby osoby, vykonávajúce tieto povolania, spĺňali všetky podmienky a požiadavky ustanovené vo všeobecne záväzných predpisoch súvisiacich s výkonom povolania.
V roku 2004 schválila NR SR zákon č. 578/ 2004 Z.z. o poskytovateľoch zdravotnej starostlivosti, zdravotníckych pracovníkoch, stavovských organizáciách v zdravotníctve a o zmene a doplnení niektorých zákonov.
Prezidentom Slovenskej komory stredných zdravotníckych pracovníkov v rokoch 1992 - 2002 bola Magdaléna Hadačová.
Prezidentom Slovenskej komory sestier a pôrodných asistentiek od roku 2002 do roku 2006 bola Magdaléna Hadačová.
